制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。

如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，伺服電動缸廠家相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的min是不應當低于710/伺服驅動器的額定電流的（假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入）。

另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩種制動電伺服電動缸價格阻各有優劣，但是我想對于一般的工程應用應該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是相似的。